機械工学セミナー・流体工学研究室

• 1部・機械工学科・3年 (新宿)
• 後期 木曜・1時限

学生さん向け情報

2019年度の内容に合わせて改訂 (2019-09-13)

セミナーの内容(金野担当分)

機械工学セミナー（流体工学研究室）の金野担当の授業では、Processingによる プログラミングの演習およびUNIX操作演習を行います。

機械工学セミナーに関連する資料配布や課題提出には，工学院大学e-learningシステム（CoursePower）を使います．

金野の担当授業に関する質問はここをクリック （Googleフォームのページに飛びます）

講義資料

2019年度以降，講義資料は工学院大学e-learningシステム（CoursePower）を使って配布しています．課題の提出も同システムを使ってください．

• bouncingball Javaアプレット--- bouncingballsライブラリと使用例をダウンロードできる．（第3回資料で使っています）
• UNIXコマンド一覧表（Excelファイル）

追加説明ビデオ

物理空間の座標と画面上の座標との対応付けの理解に苦しむ学生さんが多いので，説明するビデオを作りました．参考にしてください．

参考

• Processing.org（Processingはここからダウンロードできる）
• The Nature of Code

セミナーの内容(プレゼンテーション)

プレゼンテーション関連の資料を，下記のページに置いています． （閲覧するにはパスワードが必要です．）

プレゼンテーション関連資料

これ以降は2015年度以前の内容です．

2011年度の配付資料を置くので，2012年度以降の学生は参考にしてください．

• seminar11.docx--- 2011年度流体工学セミ ナー資料（金野担当分）
• bouncingball Javaアプレット--- bouncingballsライブラリと使用例をダウンロードできる

これ以降は古い内容です．（2007年度らしい．）

セミナーの内容(金野担当分)

機械工学セミナー(流体工学研究室)の金野担当の授業では、C/C++によるプロ グラミングの演習を行います。詳細は講義の際に指示します。

第2回セミナーで使用するデータファイル

第2回のセミナーでは以下のデータファイルを読み込んで処理し、結果を出力 するプログラムを作成してもらいます。

• 平均値を求める演習で用いるデータ: exam-points.txt
• 多項式補間の演習で用いる関数値データ: interp.txt

第3回セミナーで使用するプログラムファイル

第3回のセミナーでは以下のプログラム(C++ファイル、ヘッダーファイル)を利 用してデータ処理または簡単なゲームをするプログラムを作成してもらいます。

• 中央値を求める関数: Median.h, Median.cpp
• ハノイの塔: HanoiMotion.h, HanoiMotion.cpp

第4回セミナーで使用するプログラムファイル

第4回のセミナーでは以下のプログラム(Tclスクリプト)を利用して機器制御の シミュレーション（というほどのものでもないですが）に挑戦してもらいます。

• クレーン制御シミュレータ: CraneSimulator.tcl
• Tclkit: tclkit-win32.upx.exe
• 制御シミュレータのサンプルコマンド（2枚のみ動かす）: crane-sample.txt

クレーン制御シミュレータはTcl/Tkのスクリプトです。Tclkitを使って実行することがで きます。

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