工業力学及演習（～2021年度）

2021年度までの工業力学及演習の教材です．2022年度以降の受講生は，このページの教材ではなく「工業力学及演習」のページの教材を学習してください．

授業用ビデオ教材（2021年度以前）

2017～2021年度用

題目YouTube動画縮小動画長さ備考
第0回（復習）
単位系（1）YouTube縮小動画14’05”2014/04/07差し替え，流れ学と共通
単位系（2）YouTube縮小動画5’07”2014/04/07差し替え，流れ学と共通
単位系（3）YouTube縮小動画8’48”2014/04/07差し替え，流れ学と共通
第1回
剛体とはYouTube縮小動画7’33”2020/9/23追加
自由度YouTube縮小動画5’52’’2020/9/23追加
モーメント（トルク）（2次元）YouTube縮小動画11’19”2013/6/4追加
モーメントの計算方法（1）YouTube縮小動画6’47’’2020/9/23追加
有効数字（1）YouTube縮小動画5’15”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（2）YouTube縮小動画5’18”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（3）YouTube縮小動画5’55”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（4）YouTube縮小動画5’01”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（5）YouTube縮小動画5’28”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（6）YouTube縮小動画3’07”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（7）YouTube縮小動画5’28”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（8）YouTube縮小動画3’09”2019/9/22追加（流れ学と共通）
有効数字（9）YouTube縮小動画3’43”2019/9/22追加（流れ学と共通）
物理量を計算するとき気をつけることYouTube縮小動画4’48”2019/9/22追加（流れ学と共通）
第2回
着力点と作用線YouTube縮小動画10’01”2017/9/11追加
モーメントの計算方法（2）YouTube縮小動画7’00”2017/9/11追加
合力の着力点YouTube縮小動画6’54”2017/9/11追加
偶力YouTube縮小動画5’49”2017/9/14追加
重心YouTube縮小動画10’47”2017/9/14追加
重心の位置を実験で求める方法（軽い平面形状物体）YouTube縮小動画3’26”2017/9/13追加
加重平均（重みつき平均）YouTube縮小動画12’15”2017/9/14追加
重心を計算して求める（1）YouTube縮小動画10’00”2017/9/14追加
重心を計算して求める（2）YouTube縮小動画12’05”2017/9/14追加
重心を計算して求める（3）YouTube縮小動画11’05”2017/9/14追加
第3回
重心を計算して求める（4）YouTube縮小動画6’44”2017/9/14追加
重心を計算して求める（5）YouTube縮小動画13’00”2017/9/15追加
重心を計算して求める（6）YouTube縮小動画12’46”2017/9/15追加
支点YouTube縮小動画8’06”2017/9/11追加，9/14順序入れ替え
水平支持はりの支点にはたらく反力を求める（1）YouTube縮小動画10’06”2017/9/11追加，9/14順序入れ替え
水平支持はりの支点にはたらく反力を求める（2）YouTube縮小動画8’19”2017/9/11追加，9/14順序入れ替え
分布力（1）YouTube縮小動画8’11”2017/9/15追加
分布力（2）YouTube縮小動画9’02”2017/9/15追加
分布力（3）YouTube縮小動画5’55”2017/9/15追加
第4回
安定なつり合い，不安定なつり合いYouTube縮小動画8’04”2017/10/1追加，2018/10/28差し替え
物体のすわり―剛体の回転に対する安定，不安定（1）YouTube縮小動画13’46”2017/10/1追加，2018/10/28差し替え
物体のすわり（2）YouTube縮小動画6’45”2017/10/1追加，2018/10/28差し替え
（復習）弧度法YouTube縮小動画8’54”2013/5/25追加，弧度法（ラジアン）の理解に自信がない人向け
円運動の表し方YouTube縮小動画6’06”2013/5/25追加
回転運動と曲線運動の力学YouTube縮小動画5’09”2013/5/25追加
回転運動の力学YouTube縮小動画13’12”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
慣性モーメントを理解しよう（1）YouTube縮小動画11’25”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
慣性モーメントを理解しよう（2）YouTube縮小動画8’19”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
慣性モーメントを理解しよう（3）YouTube縮小動画6’43”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
第5回
慣性モーメントの計算方法YouTube縮小動画9’49”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
慣性モーメントの計算例（1）YouTube縮小動画3’56”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
慣性モーメントの計算例（2）YouTube縮小動画6’55”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
慣性モーメントの計算例（3）YouTube縮小動画10’43”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
剛体の運動方程式の立て方YouTube縮小動画6’56”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
剛体運動の計算例（1）YouTube縮小動画12’02”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
剛体運動の計算例（2）YouTube縮小動画13’50”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
第6回
平行軸の定理（1）YouTube縮小動画7’41”2017/10/15追加
平行軸の定理（2）YouTube縮小動画6’36”2017/10/15追加
慣性モーメントの計算例（4）YouTube縮小動画4’06”2017/10/15追加
直交軸の定理（1）YouTube縮小動画5’56”2017/10/15追加
直交軸の定理（2）YouTube縮小動画4’05”2017/10/15追加
慣性モーメントの計算例（5）YouTube縮小動画4’04”2017/10/15追加
回転半径（慣動半径）YouTube縮小動画5’33”2017/10/07追加，2018/10/28差し替え
第7回
（復習）回転運動と曲線運動の力学YouTube縮小動画5’09”2013/5/25追加．第4回授業と同じもの．
（復習）弧度法YouTube縮小動画8’54”2013/5/25追加，弧度法（ラジアン）の理解に自信がない人向け．第4回授業と同じもの．
円運動の表し方YouTube縮小動画6’06’’2013/5/25追加
等速円運動の加速度(1)YouTube縮小動画7’32”2013/5/25追加
等速円運動の加速度(2)YouTube縮小動画5’37”2013/5/25追加
等速円運動の運動方程式YouTube縮小動画4’14”2013/5/25追加
円錐振り子YouTube縮小動画10’11”2013/6/4追加
円錐振り子の応用・遠心調速機（遠心ガバナー）YouTube縮小動画3’21”2013/6/4追加
曲線運動YouTube縮小動画11’41”2013/5/25追加
運動方程式を積分YouTube縮小動画8’44”2013/5/11追加．力学エネルギー保存則の解説用に作った教材ですが，内容は運動量保存則にも通じますのでここで学習してください．
運動方程式の時間積分YouTube縮小動画7’09”2013/5/19追加
運動量保存則の意味―運動量と力積の関係YouTube縮小動画7’35”2013/5/19追加
ニュートンの運動法則から「保存則」へ(1)YouTube縮小動画9’42”2013/5/19追加
ニュートンの運動法則から「保存則」へ(2)YouTube縮小動画8’24”2013/5/19追加
ニュートンの運動法則から「保存則」へ(3)YouTube縮小動画7’58”2013/5/19追加
複数の物体での運動量保存則YouTube縮小動画4’50”2013/5/19追加
かんたんな衝突の問題(1)YouTube縮小動画7’21”2013/5/19追加
かんたんな衝突の問題(2)YouTube縮小動画15’09”2013/5/19追加
第8回
反発係数（1）YouTube縮小動画10’15”2017/11/13追加
反発係数（2）YouTube縮小動画7’52”2017/11/13追加
反発係数（3）―向心衝突YouTube縮小動画11’31”2017/11/13追加
反発係数（4）―向心衝突YouTube縮小動画8’49”2017/11/13追加
向心衝突の計算方法YouTube縮小動画9’12”2017/11/13追加
衝突と力学エネルギーYouTube縮小動画12’51”2017/11/13追加
斜め衝突YouTube縮小動画11’23”2017/11/13追加
運動方程式を回転中心から捉え直すYouTube縮小動画11’48”2013/6/4追加
ベクトルの外積（ベクトル積）の基本YouTube縮小動画11’15”2013/6/4追加
角運動量保存則（質点，3次元）(1)YouTube縮小動画11’46”2013/6/4追加
角運動量保存則（質点，3次元）(2)YouTube縮小動画8’09”2013/6/4追加
角運動量保存則（剛体，2次元）（1）YouTube縮小動画8’11”2017/11/14追加
角運動量保存則（剛体，2次元）（2）YouTube縮小動画5’30”2017/11/14追加
第9回
偏心衝突（1）YouTube縮小動画10’102017/11/14追加（第8回から第9回に移動しました．）
偏心衝突（2）YouTube縮小動画4’57”2017/11/14追加（第8回から第9回に移動しました．）
偏心衝突（3）―打撃の中心YouTube縮小動画6’46”2017/11/14追加（第8回から第9回に移動しました．）
運動方程式を積分YouTube縮小動画8’44”2013/5/11追加．第7回の動画と同じものです．
運動方程式の空間積分（直線上の運動）(1)YouTube縮小動画8’34”2013/5/11追加
運動方程式の空間積分（直線上の運動）(2)YouTube縮小動画5’15”2013/5/11追加
運動方程式の空間積分（3次元，重力あり）(1)YouTube縮小動画11’30”2013/5/11追加
運動方程式の空間積分（3次元，重力あり）(2)YouTube縮小動画7’08”2013/5/11追加
仕事YouTube縮小動画6’20”2013/5/11追加
ばねの弾性エネルギーYouTube縮小動画5’01”2013/5/11追加
第10回
力学エネルギーの注意点YouTube縮小動画8’31”2013/5/11追加
力学エネルギー保存則の実例(1)YouTube縮小動画8’36”2013/5/11追加
力学エネルギー保存則の実例(2)YouTube縮小動画8’45”2013/5/11追加
剛体の運動エネルギーYouTube縮小動画5’54”2017/11/20追加
剛体の位置エネルギーYouTube縮小動画5’15”2017/11/23追加
動力（仕事率）YouTube縮小動画9’20”2013/5/11追加（2017/11/14: 第10回に移動しました．）
動力の計算YouTube縮小動画3’09”2013/5/11追加（2017/11/14: 第10回に移動しました．）
すべり摩擦（クーロン摩擦）（1）YouTube縮小動画7’09”2017/11/20追加
すべり摩擦（クーロン摩擦）（2）YouTube縮小動画11’23”2017/11/20追加
すべり摩擦（クーロン摩擦）（3）YouTube縮小動画8’21”2017/11/20追加
第11回
摩擦角，摩擦円錐YouTube縮小動画9’55”2017/11/20追加
摩擦角と安息角YouTube縮小動画7’21”2017/11/20追加
転がり抵抗（転がり摩擦）YouTube縮小動画8’37”2017/11/23追加
ベルトの摩擦（1）YouTube縮小動画14’03”2017/11/27追加
ベルトの摩擦（2）YouTube縮小動画12’04”2017/11/27追加
ブレーキ（1）―ブロックブレーキYouTube縮小動画6’40”2017/11/27追加
ブレーキ（2）―バンドブレーキYouTube縮小動画9’01”2017/11/27追加
軸受（1）―ラジアル軸受YouTube縮小動画16’17”2017/11/27追加
軸受（2）―スラスト軸受YouTube縮小動画9’38”2017/11/27追加
第12回
仕事の原理YouTube縮小動画8’56”2013/5/11追加
てこYouTube縮小動画5’23”2013/5/11追加
滑車YouTube縮小動画6’10”2013/5/11追加
輪軸YouTube縮小動画3’11”2013/5/11追加
くさび（1）YouTube縮小動画8’29”2017/12/04追加
くさび（2）YouTube縮小動画6’46”2017/12/04追加
くさび（3）YouTube縮小動画13’26”2017/12/04追加
ねじ（角ねじ）（1）YouTube―15’222017/12/08追加．2021/8/28差し替え
ねじ（角ねじ）（2）YouTube縮小動画7’402017/12/08追加
機械の効率YouTube縮小動画9’31”2013/5/11追加
工業力学（2017～2021年度）

工業力学及演習I（2013年度まで）

2013年度まで担当していた「工業力学及演習I」の教材です．授業内容は2017年度以降の「工業力学及演習」とは異なります．

題目WMVファイルYouTube長さ備考
第1回
単位系(1)―YouTube14’05”2014/04/07差し替え，流れ学と共通
単位系(2)―YouTube5’07”2014/04/07差し替え，流れ学と共通
単位系(3)―YouTube8’48”2014/04/07差し替え，流れ学と共通
計測の不確かさと有効数字（準備中）（準備中）
2力の特徴WMVYouTube8’02”
力の合成と分解(1)WMVYouTube6’22”
力の合成と分解(2)WMVYouTube2’24”
ベクトルと座標系の関係―ベクトルの成分表示WMVYouTube4’11”
物体にはたらく力の考え方（力のつり合い編）WMVYouTube8’11”
力を考えるときの予備知識WMVYouTube9’52”
力のつり合い式の立て方（慣れている人向け）WMVYouTube6’34”
力のつり合い式の立て方（慣れていない人，苦手な人向け）(1)WMVYouTube4’32”
力のつり合い式の立て方（慣れていない人，苦手な人向け）(2)WMVYouTube4’44”
力のつり合い式を解くWMVYouTube8’32”
力のつり合い式の立て方（異なる座標系）(1)WMVYouTube6’13”
力のつり合い式の立て方（異なる座標系）(2)WMVYouTube8’06”
3ニュートンの運動法則WMVYouTube11’35”2013/4/22追加
慣性の法則―ガリレイの実験WMVYouTube4’34”2013/4/22追加
物体にはたらく力の考え方（運動方程式編）WMVYouTube4’48”2013/4/22追加
運動方程式を立てるWMVYouTube9’15”2013/4/22追加
結果の次元と妥当性を確認しようWMVYouTube8’12”2013/4/22追加
運動方程式の間違いやすいポイントWMVYouTube8’39”2013/4/22追加
最後の式は，a=-F(mA-mB)の間違い（マイナスがつく）です．いずれにせよ全体的に間違っている例ですが．
内界の取り方を変えると?WMVYouTube4’42”2013/4/22追加
「軽い」「質量が無視できる」物体にはたらく力WMVYouTube7’19”2013/4/22追加
4質点とはWMVYouTube9’52”2013/4/24追加
質点の運動（直線上）(1)WMVYouTube8’37”2013/4/24追加
質点の運動（直線上）(2)WMVYouTube9’00”2013/4/24追加
質点の運動（一般）WMVYouTube6’49”2013/4/24追加
質点の運動（速度，加速度が一定のとき）WMVYouTube5’26”2013/4/24追加
落下運動（自由落下）(1)WMVYouTube9’24”2013/4/24追加
落下運動（自由落下）(2)WMVYouTube7’11”2013/4/24追加
放物線運動（水平投射）(1)WMVYouTube8’53”2013/4/24追加
放物線運動（水平投射）(2)WMVYouTube4’10”2013/4/24追加
放物線運動（斜方投射）(1)WMVYouTube10’32”2013/4/24追加
放物線運動（斜方投射）(2)WMVYouTube8’17”2013/4/24追加
放物線運動（斜方投射）(3)WMVYouTube9’33”2013/4/24追加
5運動方程式を解くにはWMVYouTube7’07”2013/4/29追加
かんたんな微分方程式WMVYouTube7’50”2013/4/29追加
空気抵抗を受ける落下運動(1)WMVYouTube6’27”2013/4/29追加
空気抵抗を受ける落下運動(2)WMVYouTube4’46”2013/4/29追加
ばねの弾性力WMVYouTube7’15”2013/4/29追加
ばねによる運動(1)WMVYouTube7’05”2013/4/29追加
ばねによる運動(2)WMVYouTube7’37”2013/4/29追加
振り子の運動WMVYouTube10’05”2013/4/29追加
角振動数の次元をチェックWMVYouTube3’27”2013/4/29追加
6運動方程式を積分WMVYouTube8’44”2013/5/11追加
運動方程式の空間積分（直線上の運動）(1)WMVYouTube8’34”2013/5/11追加
運動方程式の空間積分（直線上の運動）(2)WMVYouTube5’15”2013/5/11追加
運動方程式の空間積分（3次元，重力あり）(1)WMVYouTube11’30”2013/5/11追加
運動方程式の空間積分（3次元，重力あり）(2)WMVYouTube7’08”2013/5/11追加
仕事WMVYouTube6’20”2013/5/11追加
ばねの弾性エネルギーWMVYouTube5’01”2013/5/11追加
力学エネルギーの注意点WMVYouTube8’31”2013/5/11追加
力学エネルギー保存則の実例(1)WMVYouTube8’36”2013/5/11追加
力学エネルギー保存則の実例(2)WMVYouTube8’45”2013/5/11追加
7仕事の原理WMVYouTube8’56”2013/5/11追加
てこWMVYouTube5’23”2013/5/11追加
輪軸WMVYouTube3’11”2013/5/11追加
滑車WMVYouTube6’10”2013/5/11追加
動力（仕事率）WMVYouTube9’20”2013/5/11追加
動力の計算WMVYouTube3’09”2013/5/11追加
機械の効率WMVYouTube9’31”2013/5/11追加
8運動方程式の時間積分WMVYouTube7’09”2013/5/19追加
運動量保存則の意味―運動量と力積の関係WMVYouTube7’35”2013/5/19追加
ニュートンの運動法則から「保存則」へ(1)WMVYouTube9’42”2013/5/19追加
ニュートンの運動法則から「保存則」へ(2)WMVYouTube8’24”2013/5/19追加
ニュートンの運動法則から「保存則」へ(3)WMVYouTube7’58”2013/5/19追加
複数の物体での運動量保存則WMVYouTube4’50”2013/5/19追加
かんたんな衝突の問題(1)WMVYouTube7’21”2013/5/19追加
かんたんな衝突の問題(2)WMVYouTube15’09”2013/5/19追加
9回転運動と曲線運動の力学WMVYouTube5’09”2013/5/25追加
円運動の表し方WMVYouTube6’06”2013/5/25追加
等速円運動の加速度(1)WMVYouTube7’32”2013/5/25追加
等速円運動の加速度(2)WMVYouTube5’37”2013/5/25追加
等速円運動の運動方程式WMVYouTube4’14”2013/5/25追加
円錐振り子WMVYouTube10’11”2013/6/4追加
円錐振り子の応用・遠心調速機（遠心ガバナー）WMVYouTube3’21”2013/6/4追加
曲線運動WMVYouTube11’41”2013/5/25追加
10モーメント（トルク）（2次元）WMVYouTube11’19”2013/6/4追加
運動方程式を回転中心から捉え直すWMVYouTube11’48”2013/6/4追加
慣性モーメント（質点のとき）WMVYouTube5’41”2013/6/4追加
ベクトルの外積（ベクトル積）の基本WMVYouTube11’15”2013/6/4追加
角運動量保存則（3次元）(1)WMVYouTube11’46”2013/6/4追加
角運動量保存則（3次元）(2)WMVYouTube8’09”2013/6/4追加
慣性系―慣性の法則が成り立つ座標系(1)WMVYouTube6’08”2013/6/24追加
慣性系―慣性の法則が成り立つ座標系(2)WMVYouTube10’40”2013/6/24追加
非慣性系と慣性力(1)WMVYouTube8’29”2013/6/24追加
非慣性系と慣性力(2)WMVYouTube6’31”2013/6/24追加
回転座標系と遠心力WMVYouTube7’26”2013/6/24追加
慣性力は「見かけの力」WMVYouTube2’47”2013/6/24追加
慣性系はどこにある?WMVYouTube5’20”2013/6/24追加
工業力学及演習I（～2013年度）

参考書

基礎から学ぶ 工業力学

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板書について

金野が板書するときには，O（オー）と0（ゼロ）を区別するためや，太字（ベ クトル量など）を記述するために，下記の記述方法を使っています．授業を受 ける際の参考にしてください．

金野の字の書き方(PDF)

黒板太字について(PDF)

参考

  • 機械技術者のための工業力学入門―金野の教材よりも高度な内容を扱っています．
  • 前野昌弘先生のページ―「微分ってなあに？」[積分ってなあに？」など，参考になる教材があります．
  • Khan Academy（英語）―初等数学，理科から経済学，芸術まで，幅広い分野の教材を集めています．金野のビデオ教材はここの教材の見せ方を参考にして作りました．Khan Academyほどかっこよくはないのですが．

*復習問題とその解答

工業力学及演習I

復習問題(1)(前期中間・期末試験用。Acrobat PDF, 84kB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

復習問題(1)の解答(Acrobat PDF, 1.0MB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

復習問題(2)(前期期末試験用。Acrobat PDF, 66kB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

復習問題(2)の解答(Acrobat PDF, 1.3MB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

2013年度版は作っていませんが，上の復習問題(1)の問題15ま でが中間試験に対応しています．また問題16以降（力学エネルギーの問題） および復習問題(2)が期末試験に対応する予定です．(2013-05-14)

工業力学及演習II

工業力学及演習IIの復習問題と解答は，2010年度からの新しい教科書，シラバスに対応していません．

復習問題(1)(後期中間・期末試験用。Acrobat PDF, 78kB)2010年度以降の授業には対応していません． (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

復習問題(1)の解答（一部）(Acrobat PDF, 1.1MB)2010年度以 降の授業には対応していません． (08年10月21日更新しました。まだ一部足りませんが、主要な問題の 解答は入っています。) (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

復習問題(2)(後期期末試験用。Acrobat PDF, 68kB)2010年度以 降の授業には対応していません． (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

復習問題(2)の解答（一部）(Acrobat PDF, 784kB)2010年度以 降の授業には対応していません． (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

演習問題(Acrobat PDF, 304kB) (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)

工業力学に関連するおすすめ書籍

ご冗談でしょう、ファインマンさん〈上〉 (岩波現代文庫)

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ご冗談でしょう、ファインマンさん〈下〉 (岩波現代文庫)

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古典物理学を創った人々―ガリレオからマクスウェルまで

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上の2冊「ご冗談でしょう…」は，予備校に通っていた頃に坂間勇先生に薦められた本です．とてもおもしろい．

下の「古典物理学を…」は残念ながら絶版ですか．こちらも歴史や列伝に興味があればおもしろく読めると思います．