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旧情報（今後は更新されません。）
- 1部・機械工学科・1年 (八王子)
- 後期 金・3、4時限 対面
2022年度のシラバスに合わせて教材を入れ替え，旧教材を工業力学及演習（～2021年度）のページに移動（2022/9/19）
第11回の教材を整理、「振り子の運動」を差し替え、第12回の教材を追加（2022/12/7）
授業用ビデオ教材
金野が提供している電子教材です．工業力学及演習の金野担当クラスの授業では，このビデオ教材の指定箇所を予習してきていることを前提として講義・演習を進めます．
解説編（2022年度シラバス対応）
すべて再生 → YouTube再生リスト「工業力学」（ただし単位系，有効数字および弧度法の教材を含まない）
| YouTube動画 | 長さ | 備考 |
|---|---|---|
| 第0回（復習） | ||
| 単位系（1） | 14’05” | 2014/04/07差し替え，流れ学と共通 |
| 単位系（2） | 5’07” | 2014/04/07差し替え，流れ学と共通 |
| 単位系（3） | 8’48” | 2014/04/07差し替え，流れ学と共通 |
| 第1回 | ||
| 剛体とは | 7’33” | 2020/9/23追加 |
| 自由度 | 5’52” | 2020/9/23追加 |
| モーメント（トルク）（2次元） | 11’19” | 2013/6/4追加 |
| モーメントの計算方法（1） | 6’47” | 2020/9/23追加 |
| 有効数字（1） | 5’15” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（2） | 5’18” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（3） | 5’55” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（4） | 5’01” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（5） | 5’28” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（6） | 3’07” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（7） | 5’28” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（8） | 3’09” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 有効数字（9） | 3’43” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 物理量を計算するとき気をつけること | 4’48” | 2019/9/22追加（流れ学と共通） |
| 第2回 | ||
| 着力点と作用線 | 10’01” | 2017/9/11追加 |
| モーメントの計算方法（2） | 7’00” | 2017/9/11追加 |
| 合力の着力点 | 6’54” | 2017/9/11追加 |
| 偶力 | 5’49” | 2017/9/14追加 |
| 重心 | 10’47” | 2017/9/14追加 |
| 重心の位置を実験で求める方法（軽い平面形状物体） | 3’26” | 2017/9/13追加 |
| 加重平均（重みつき平均） | 12’15” | 2017/9/14追加 |
| 重心を計算して求める（1） | 10’00” | 2017/9/14追加 |
| 重心を計算して求める（2） | 12’05” | 2017/9/14追加 |
| 重心を計算して求める（3） | 11’05” | 2017/9/14追加 |
| 第3回 | ||
| 重心を計算して求める（4） | 6’44” | 2017/9/14追加 |
| 重心を計算して求める（5） | 13’00” | 2017/9/15追加 |
| 重心を計算して求める（6） | 12’46” | 2017/9/15追加 |
| 支点 | 8’06” | 2017/9/11追加 |
| 水平支持はりの支点にはたらく反力を求める（1） | 10’06” | 2017/9/11追加 |
| 水平支持はりの支点にはたらく反力を求める（2） | 8’19” | 2017/9/11追加 |
| 分布力（1） | 8’11” | 2017/9/15追加 |
| 分布力（2） | 9’02” | 2017/9/15追加 |
| 分布力（3） | 5’55” | 2017/9/15追加 |
| 第4回 | ||
| 安定なつり合い，不安定なつり合い | 8’04” | 2017/10/1追加，2018/10/28差し替え |
| 物体のすわり―剛体の回転に対する安定，不安定（1） | 13’46” | 2017/10/1追加，2018/10/28差し替え |
| 物体のすわり（2） | 6’45” | 2017/10/1追加，2018/10/28差し替え |
| （復習）弧度法 | 8’54” | 2013/5/25追加，弧度法（ラジアン）の理解に自信がない人向け |
| 円運動の表し方 | 6’06” | 2013/5/25追加 |
| 回転運動と曲線運動の力学 | 5’09” | 2013/5/25追加 |
| 等速円運動の加速度(1) | 7’32” | 2013/5/25追加 |
| 等速円運動の加速度(2) | 5’37” | 2013/5/25追加 |
| 等速円運動の運動方程式 | 4’14” | 2013/5/25追加 |
| 円錐振り子 | 10’11” | 2013/6/4追加 |
| 円錐振り子の応用・遠心調速機（遠心ガバナー） | 3’21” | 2013/6/4追加 |
| 曲線運動 | 11’41” | 2013/5/25追加 |
| 第5回 | ||
| 運動方程式を積分 | 8’44” | 2013/5/11追加 |
| 運動方程式の時間積分 | 7’09” | 2013/5/19追加 |
| 運動量保存則の意味―運動量と力積の関係 | 7’35” | 2013/5/19追加 |
| ニュートンの運動法則から「保存則」へ(1) | 9’42” | 2013/5/19追加 |
| ニュートンの運動法則から「保存則」へ(2) | 8’24” | 2013/5/19追加 |
| ニュートンの運動法則から「保存則」へ(3) | 7’58” | 2013/5/19追加 |
| 複数の物体での運動量保存則 | 4’50” | 2013/5/19追加 |
| かんたんな衝突の問題(1) | 7’21” | 2013/5/19追加 |
| かんたんな衝突の問題(2) | 15’09” | 2013/5/19追加 |
| 第6回 | ||
| 反発係数（1） | 10’15” | 2017/11/13追加 |
| 反発係数（2） | 7’52” | 2017/11/13追加 |
| 反発係数（3）―向心衝突 | 11’31” | 2017/11/13追加 |
| 反発係数（4）―向心衝突 | 8’49” | 2017/11/13追加 |
| 向心衝突の計算方法 | 9’12” | 2017/11/13追加 |
| 衝突と力学エネルギー | 12’51” | 2017/11/13追加 |
| 斜め衝突 | 11’23” | 2017/11/13追加 |
| 運動方程式を回転中心から捉え直す | 11’48” | 2013/6/4追加 |
| ベクトルの外積（ベクトル積）の基本 | 11’15” | 2013/6/4追加 |
| 角運動量保存則（質点，3次元）(1) | 11’46” | 2013/6/4追加 |
| 角運動量保存則（質点，3次元）(2) | 8’09” | 2013/6/4追加 |
| 角運動量保存則（剛体，2次元）（1） | 8’11” | 2017/11/14追加 |
| 角運動量保存則（剛体，2次元）（2） | 5’30” | 2017/11/14追加 |
| 第7回 | ||
| 偏心衝突（1） | 10’10” | 2017/11/14追加 |
| 偏心衝突（2） | 4’57” | 2017/11/14追加 |
| 偏心衝突（3）―打撃の中心 | 6’46” | 2017/11/14追加 |
| （復習）運動方程式を積分 | 8’44” | 2013/5/11追加．第5回の動画と同じものです． |
| 運動方程式の空間積分（直線上の運動）(1) | 8’34” | 2013/5/11追加 |
| 運動方程式の空間積分（直線上の運動）(2) | 5’15” | 2013/5/11追加 |
| 運動方程式の空間積分（3次元，重力あり）(1) | 11’30” | 2013/5/11追加 |
| 運動方程式の空間積分（3次元，重力あり）(2) | 7’08” | 2013/5/11追加 |
| 仕事 | 6’20” | 2013/5/11追加 |
| ばねの弾性エネルギー | 5’01” | 2013/5/11追加 |
| 第8回 | ||
| 力学エネルギーの注意点 | 8’31” | 2013/5/11追加 |
| 力学エネルギー保存則の実例(1) | 8’36” | 2013/5/11追加 |
| 力学エネルギー保存則の実例(2) | 8’45” | 2013/5/11追加 |
| 剛体の運動エネルギー | 5’54” | 2017/11/20追加 |
| 剛体の位置エネルギー | 5’15” | 2017/11/23追加 |
| 動力（仕事率） | 9’20” | 2013/5/11追加 |
| 動力の計算 | 3’09” | 2013/5/11追加 |
| すべり摩擦（クーロン摩擦）（1） | 7’09” | 2017/11/20追加 |
| すべり摩擦（クーロン摩擦）（2） | 11’23” | 2017/11/20追加 |
| すべり摩擦（クーロン摩擦）（3） | 8’21” | 2017/11/20追加 |
| 第9回 | ||
| 摩擦角，摩擦円錐 | 9’55” | 2017/11/20追加 |
| 摩擦角と安息角 | 7’21” | 2017/11/20追加 |
| 転がり抵抗（転がり摩擦） | 8’37” | 2017/11/23追加 |
| ベルトの摩擦（1） | 14’03” | 2017/11/27追加 |
| ベルトの摩擦（2） | 12’04” | 2017/11/27追加 |
| ブレーキ（1）―ブロックブレーキ | 6’40” | 2017/11/27追加 |
| ブレーキ（2）―バンドブレーキ | 9’01” | 2017/11/27追加 |
| 軸受（1）―ラジアル軸受 | 16’17” | 2017/11/27追加 |
| 軸受（2）―スラスト軸受 | 9’38” | 2017/11/27追加 |
| 第10回 | ||
| 仕事の原理 | 8’56” | 2013/5/11追加 |
| てこ | 5’23” | 2013/5/11追加 |
| 滑車 | 6’10” | 2013/5/11追加 |
| 輪軸 | 3’11” | 2013/5/11追加 |
| くさび（1） | 8’29” | 2017/12/04追加 |
| くさび（2） | 6’46” | 2017/12/04追加 |
| くさび（3） | 13’26” | 2017/12/04追加 |
| ねじ（角ねじ）（1） | 15’22” | 2017/12/08追加．2021/8/28差し替え |
| ねじ（角ねじ）（2） | 7’40” | 2017/12/08追加 |
| 機械の効率 | 9’31” | 2013/5/11追加 |
| 第11回 | ||
| 運動方程式を解くには | 7’07” | 2013/4/29追加 |
| かんたんな微分方程式 | 7’50” | 2013/4/29追加 |
| 空気抵抗を受ける落下運動(1) | 6’27” | 2013/4/29追加 |
| 空気抵抗を受ける落下運動(2) | 4’46” | 2013/4/29追加 |
| ばねの弾性力 | 7’15” | 2013/4/29追加 |
| ばねによる運動(1) | 7’05” | 2013/4/29追加 |
| ばねによる運動(2) | 7’37” | 2013/4/29追加 |
| 振り子の運動（単振り子） | 10’52” | 2013/4/29追加、2022/12/7説明追加 |
| 角振動数の次元をチェック | 3’27” | 2013/4/29追加 |
| 第12回 | ||
| ニュートンの微分記法 | 4’00” | 2022/12/7追加 |
| ばねの合成 | 9’04” | 2022/12/7追加 |
| ねじり振り子 | 9’03” | 2022/12/7追加 |
| 実体振り子（1） | 6’40” | 2022/12/7追加 |
| 実体振り子（2） | 9’16” | 2022/12/7追加 |
| YouTube動画 | 長さ | 備考 |
予備知識編
| 題目 | WMVファイル | YouTube | 長さ | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 三角関数の復習 | WMV | YouTube | 8’51” | 2013/4/22追加 |
| 弧度法―角度の表し方 | WMV | YouTube | 8’55” | 2013/4/22追加 |
| 微分とは | ― | ― | 前野昌弘先生のページにわかりやすい解説があるので，そちらをご覧ください．自分ではまだ教材を作っていません． | |
| 積分とは | ― | ― | ||
| （以下続く） | : | : |
関数電卓の練習
- 関数電卓の練習Quizlet（有効数字4桁で解答せよ）
- 関数電卓の練習（逆三角関数編）Quizlet（度数法で，小数点以下を四捨五入して整数で解答せよ）
Quizletの教材です．リンク先の「単語カード」画面は，上記の教材には合わないので勉強になりません．「学習」や「マッチ」を選択して学習してください．
関連する教材
2017年度～2021年度までの「工業力学及演習」のビデオ教材，及び2013年度まで担当していた「工業力学及演習I」のビデオ教材を，工業力学及演習（～2021年度）のページで公開しています．授業内容は2022年度以降のシラバスとは異なります．
参考書
基礎から学ぶ 工業力学posted with amazletat 13.05.19武居 昌宏 飯田 明由 金野 祥久
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板書について
金野が板書するときには，O（オー）と0（ゼロ）を区別するためや，太字（ベ クトル量など）を記述するために，下記の記述方法を使っています．授業を受 ける際の参考にしてください．
金野の字の書き方(PDF)
黒板太字について(PDF)
参考
- 機械技術者のための工業力学入門―金野の教材よりも高度な内容を扱っています．
- 前野昌弘先生のページ―「微分ってなあに？」[積分ってなあに？」など，参考になる教材があります．
- Khan Academy（英語）―初等数学，理科から経済学，芸術まで，幅広い分野の教材を集めています．金野のビデオ教材はここの教材の見せ方を参考にして作りました．Khan Academyほどかっこよくはないのですが．
復習問題とその解答
工業力学及演習I
復習問題(1)(前期中間・期末試験用。Acrobat PDF, 84kB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
復習問題(1)の解答(Acrobat PDF, 1.0MB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
復習問題(2)(前期期末試験用。Acrobat PDF, 66kB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
復習問題(2)の解答(Acrobat PDF, 1.3MB) 2010年度版 (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
2013年度版は作っていませんが，上の復習問題(1)の問題15ま でが中間試験に対応しています．また問題16以降（力学エネルギーの問題） および復習問題(2)が期末試験に対応する予定です．(2013-05-14)
工業力学及演習II
工業力学及演習IIの復習問題と解答は，2010年度からの新しい教科書，シラバスに対応していません．
復習問題(1)(後期中間・期末試験用。Acrobat PDF, 78kB)2010年度以降の授業には対応していません． (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
復習問題(1)の解答（一部）(Acrobat PDF, 1.1MB)2010年度以 降の授業には対応していません． (08年10月21日更新しました。まだ一部足りませんが、主要な問題の 解答は入っています。) (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
復習問題(2)(後期期末試験用。Acrobat PDF, 68kB)2010年度以 降の授業には対応していません． (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
復習問題(2)の解答（一部）(Acrobat PDF, 784kB)2010年度以 降の授業には対応していません． (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
演習問題(Acrobat PDF, 304kB) (学内からのみ、アクセスできます。たぶん。)
工業力学に関連するおすすめ書籍
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上の2冊「ご冗談でしょう…」は，予備校に通っていた頃に坂間勇先生に薦められた本です．とてもおもしろい．
下の「古典物理学を…」は残念ながら絶版ですか．こちらも歴史や列伝に興味があればおもしろく読めると思います．